Последнее на форумеПоследнее новости

Новости других спутниковых провайдеров 1 2 3 ... 169 170 171 >>     Сегодня в 15:58:19  igor68
Бокс (новости, комментарии и прочее) 1 2 3 ... 293 294 295 >>     Сегодня в 15:54:54  aviamodelist1
Всем любителям тенниса! 1 2 3 ... 209 210 211 >>     Сегодня в 15:50:31  aviamodelist1
Футбольное обозрение (часть -2) 1 2 3 ... 580 581 582 >>     Сегодня в 15:44:01  aviamodelist1
Курилка- флудильня 1 2 3 ... 112 113 114 >>     Сегодня в 15:38:49  ivangura1967
Новости Интернета 1 2 3 ... 517 518 519 >>     Сегодня в 11:14:52  maxya
Новости Мобильных Технологий 1 2 3 ... 321 322 323 >>     Сегодня в 11:07:35  maxya
Ключи для Norton 1 2 3 4 >>     Сегодня в 10:21:54  igor68
Ключи для AVIRA 1 2 3 >>     Сегодня в 09:29:08  igor68
Ключи PowerVU для пакетов DISCOVERY (без обсуждения) 1 2 3 ... 24 25 26 >>     Сегодня в 08:34:04  igor68

» Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

автор: maxya | 6-07-2021, 10:53 | Просмотров: 1660 | Новости

С момента высадки на поверхность Красной Планеты, марсоход Perseverance совершил уже несколько перемещений, но всегда этими перемещениями управлял человек, находящийся на Земле. Человек-водитель в Центре управления миссией надевал специальные трехмерные очки, которые позволяли ему видеть ближайшее окружение марсохода и выбрать самый оптимальный и безопасный маршрут.
Марсоход Perseverance совершил первую поездку в режиме автономной навигации

Однако, марсоход Perseverance был изначально спроектирован так, что он имеет большую степень автономии, чем все предыдущие марсоходы.Большая задержка, требующаяся радиосигналам для того, чтобы добраться от Земли до Марса и наоборот, является препятствием дистанционному управлению марсоходом в режиме реального времени. Поэтому процедура управления выглядит следующим образом – получив снимки, сделанные камерами марсохода, и используя спутниковые снимки, члены команды выбирают наиболее безопасный маршрут, которые затем кодируются в виде последовательности команд, передаваемых марсоходу.

Выполнив эту последовательность, марсоход останавливается, делает очередную серию снимков, передает их на Землю и цикл повторяется снова и снова. Но, марсоход Perseverance имеет интегрированную систему автономной навигации AutoNav. Эта система сама составляет трехмерные карты окружающей среды, идентифицирует потенциально опасные места и планирует маршрут движения в обход любых препятствий. При этом, качество работы системы AutoNav велико настолько, что она не требует постоянного контроля со стороны людей на Земле.

“Наш марсоход имеет возможность “думать во время движения”” – рассказывает Вэнди Верма, старший инженер НАСА, занимающаяся планированием движения и вождением марсохода. “Это означает, что марсоход постоянно контролирует окружающую среду и принимает решения прямо во время движения в случае возникновения каких-либо непредвиденных ситуаций”.

Способность марсохода Perseverance к автономному передвижению и некоторые другие улучшения позволили ему развить рекордную скорость, которая составила 119,8 метров в час. Марсоход Perseverance является не первым марсоходом, имеющим систему AutoNav, на марсоходе Curiosity также имеется такая система предыдущего поколения, которая позволяет ему развивать скорость в 20,12 метров в час.

Улучшенные навигационные способности позволяют марсоходу Perseverance прокладывать путь и перемещаться по сложному ландшафту, вместо того, чтобы обходить эти места, как это делают марсоходы предыдущих поколений. Более того, именно в местах со сложным ландшафтом скрываются наиболее интересные с научной точки зрения области, осмотр и исследования которых могут принести большое количество научных открытий.

Однако, забравшись в такие труднодоступные места, марсоход Perseverance больше не сможет полагаться в полной мере на систему AutoNav, и команда на Земле будет всегда готова взять управление на себя, сообщает DailyTechInfo.

Напечатать Комментарии (0)

  • Китайский марсоход прислал первые селфи и другие цветные фотографии с Марса
  • Пока вертолёт Ingenuity готовится к первому полёту, марсоход Perseverance продолжает исследовать Красную планету
  • Марсоход Perseverance успешно сел на поверхность Красной планеты
  • Сегодня ночью марсоход Perseverance окажется на поверхности Марса
  • Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

    Комментарии пользователей

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.